Luba 2の組み立てと設置

Luba 2はかなりの組み立て作業が必要です。ロボット本体にはバンパーの接続やネジ止めなどのパーツが必要ですが、GPSタワーとドックも組み立てが必要です。すべての部品を箱から出して組み立て、ベースを設置する適切な場所を探し、設置するまでに1時間かかりました。さらに、ガレージ（予約注文で149ドル）やGPSユニット用の壁掛けマウント（予約注文で79ドル）といった追加部品も検討する必要があります。どちらも組み立てに時間がかかります。

Luba 2 は、長く低いボディに、均等な大きさの丈夫な車輪が 4 つ付いています。(この特殊な形状がロボットの耐久性を高め、芝生にあの貴重なラインを描く理由については、後ほど詳しく説明します。) ロボットは天候にほとんど左右されませんが、Mammotion はガレージが投資の保護に役立つと明言しています。特に、ロボットをドッキングしているときに少し目立たないようにするのに役立ち、最も耐候性の高いデバイスであっても、シェルターがあると便利です。GPS タワーはドックと同じ場所に設置する必要はありませんが、ドックを正しく配置すれば同じ場所に設置することも可能です。タワーは空を直接見通せる必要があり、常にロボットを直接見通せる必要があります。タワーとドックを別々の場所に設置した方が最適な場合もありますが、私の場合は、家の近くに一緒に設置しても問題ありませんでした。これには、ロボットとタワーで 1 つの電源プラグを共有できるという追加のメリットもあります。分離すると、タワーのコードをコンセントまで蛇行させなければなりませんが、コードを埋めずに安全に行う方法に苦労しました。そうしないと、ロボットがコードを踏みつけてしまうからです。アドバイス：ロボットが起動したら、もう持ち上げる必要はありません。リモコン機能が付いているからです。持ち運びが大変なので、ドックを設置する場所の近くに組み立てることをお勧めします。 

豊富な設定で芝生の見た目を微調整できます

新しいロボット芝刈り機の操作はアプリで行うことが多いため、庭のWi-Fi電波が十分でないか、ペアリングが大変になるのではないかと心配していました。ところが、そんなことはなく、私がテストした芝刈り機の中で、1回目でペアリングできたのはこれが唯一です。新しいNest Pro Wi-Fiポイントが提供するメッシュネットワークは、隣人の庭全体を十分にカバーしており（私が刈っていたのは彼らの庭でした）、信号が弱い庭の一番遠い場所でも、Luba 2は問題なく反応しました。ロボットを使うたびに接続する必要があるため、範囲内にいる必要があります。Mammotionは、他の多くのロボットと同様に、Bluetooth、Wi-Fi、4Gを組み合わせて使用​​しています。別荘からロボットを操作することはできません（ただし、スケジュールを設定することはできます）。アプリでは、芝をどのくらい短く刈るか、ロボットに芝生の上をどのようなパターンで刈らせるか（ジグザグ模様から市松模様まで）を制御できます。これらの設定は芝生の見た目だけでなく、芝刈りの効率にも影響します。1 か月かけてすべての設定を試した結果、ランダムなジグザグ模様が最もよく刈れることがわかりました。ロボットを予定外に走らせるたびに、周囲を何回周回するか、障害物にどのように接近するかを選択できます。Luba には、バンプアンドゴー、LiDAR、またはその両方を優先するオプションがあり、一般的に、バンプアンドゴーのみの場合に最もよくカバーされることがわかり、これには驚きました。LiDAR で障害物を検知して回避するのではなく、ロボットに障害物にぶつかって回避させるだけで、回避できるエリアが狭くなりました。 

芝刈り機にどこを刈るか指示するのはとても楽しい

ドックから出て、自動的に空間を視覚化してマッピングし、掃除を始める掃除機とは異なり、Luba 2 を含むほとんどのロボット芝刈り機では、空間を手動でマッピングする必要があります。ロボットはリモート コントロール モードになり、ユーザーはロボットの後ろを歩いて空間の周囲を移動します。この部分が妙に楽しかったです。空間内に追加の「立ち入り禁止」ゾーンをマッピングすることもできますが、ロボットは上げ床にぶつかってその周りを移動するので、私は基本的にロボットにそれを自分で理解させるようにしていました。明確な壁のない花壇があれば、そこを立ち入り禁止ゾーンとしてマッピングします。好きなだけ空間をマッピングし、その間に歩道を構築して接続することができます。芝刈りをしたいときは、必要なエリアを選択するだけで、芝刈り機が歩道を使ってそこへ移動します。

セキュリティと安全性に関する懸念はおそらく不当である

芝刈り機が盗まれるのではないかという懸念がありましたが、正直なところ、こうしたロボットのメーカーはこの点に関してはあまり役に立ちません。夜間、ロボットはGPSユニットとロボット本体に明るいライトが点灯し、ビーコンのように光ります。ガレージのおかげで少しは目立たず、GPSユニットを家の方に向けましたが、暗闇の中でもかなり目立ちます。私が住んでいる地域では、玄関から物を盗まれることがしばしばありますが、5週間も経つと、Luba 2は近所の人々の標的というより、むしろ珍品となっていました。最初の1週間は、ロボットと花壇のことが心配で、Luba 2が走るたびに見守っていました。そして、ロボットそのものよりも興味深かったのは、近所の人々の反応でした。皆が立ち止まってじっと見つめていました。写真を撮り、数分後にはさらに多くの人がやって来て、皆でじっと見つめていました。車は止まり、バックして、本当にロボットかどうか確認していました。彼らは互いにロボットについて話したり、質問したりしていました。 

これが、このロボットについて私が抱いていた2つ目の懸念、つまり責任と安全性につながりました。芝生の上では、ロボットが他の人間や動物に遭遇する可能性は低く、ましてやロボットの移動速度（人が芝刈りをする速度の約半分）では、遭遇する可能性は低いでしょう。しかし、芝刈りエリア間の歩道や私道を移動する際に、遭遇する可能性はあります。ハスクバーナのチームは、これが掃除機と芝刈り機の主な違いであり、芝刈り機では安全性を最優先に考えなければならないと説明してくれました。そのため、すべてのロボットには巨大な停止ボタンが付いています。Luba 2には、押しやすい大きな「停止」ボタンが付いています。また、芝刈り機自体は従来の芝刈り機よりもはるかに小さく、威圧感も少なく、ロボットの底の真ん中に非常に小さな刃が数枚付いているだけです。ロボットが持ち上げられたり、平らな位置から動いたりすると、すぐに芝刈り機は停止します。刃が犬、猫、子供に当たるようなシナリオを何度も作ってみましたが、そのたびに芝刈り機はただ停止しました。 

Luba 2は他の芝刈りロボットよりも地形をうまく移動できる

ロボット芝刈り機を購入する前に、芝生の広さや平坦さなど、いくつか評価すべき点があります。芝刈り機の中には、傾斜に強いものもあれば、狭い場所を移動する必要がある小さな芝生に適したものもあります。Luba 2 には、1,000 平方フィートから 10,000 平方メートルまで対応できるモデルがあります。非常に狭い場所での移動は得意ではありません。例えば、私の家の歩道灯の周りでは苦労しました。Luba 2 が本当に優れているのは、凸凹した場所での移動です。一部の芝刈りロボットは小さな窪みや坂でも苦労しますが、Luba はそれらを簡単に移動でき、大きな溝でさえも移動しました。これは、四隅に車輪が付いた大きなボディのおかげです。車輪が地形や傾斜に煩わされることなく重量を分散することができました。ハスクバーナのチームによると、芝刈り機の重さは、芝刈り後の芝生のラインの見え方に影響を与えるそうです。私がこれまでテストした芝刈り機の中で、このラインを再現できたのはMammotionだけでした。実際、Mammotionは将来的に芝生のラインをカスタマイズできる芝生プリントを提供する予定です。

最高の機能（そして重要でない機能）

Mammotionには、芝刈り機が動いている様子をライブ動画で見る機能など、余計な機能がいくつかあります。フィードを少し見るのは新鮮ですが、結局のところあまり役に立ちません。最も便利な機能の一つである、リモコンで芝刈り機を手動で制御する機能は、あまり話題になりません。ロボットが16回走行してスタックしたのは2回だけですが、私は持ち上げて歩かせる代わりに、リモコンを使いました。芝刈り機は重いことをお忘れなく。ロボット芝刈り機について誰も言及しないが、言及すべきなのは、そのありがたい静けさです。私は長年、芝刈り好きの男性二人の間に住んでいますが、夏の間は芝刈り機がずっと動いていて、その騒音は耐え難いものです。ロボット芝刈り機は非常に静かで、刈っている音を耳を澄ませないと聞こえません。刈った草自体が刃によって細かく切り刻まれるため、芝生から取り除くべき刈った草はありません。長い草の葉ではなく、ただ切り刻まれて芝生に残されるため、大きく刈った後でもほとんどわかりません。近所の二人はロボットの成果にとても満足しています。障害物の周りの線を少し整えるだけで十分です。 

結論：Luba 2はロボット芝刈り機に自信を持たせてくれる

最終的に、Mammotion のおかげでロボット芝刈り機の虜になってしまいました。最初の 1 週間は、ロボットがドックを離れる時だけ見守り、戻ってきたか確認するだけになります。そのうち、ロボットが勝手にやってくれると信頼するようになります。私がテストしたモデル、Luba 2 AWD 5000 の価格は 2,899 ドルと驚きですが、人々が現在芝生サービスに支払っている金額について考え始めると、納得がいくようになりました。造園業者は芝刈りをするだけではありません。芝生の手入れをしなくて済むようになると、残りの庭の手入れも楽になるかもしれません。また、芝刈りが実際にはどれほどの労力を要するかを見落とさないでください。一人暮らしの場合、室内の床掃除をしなくて済むのと同じように、労力を省くことは価値があるかもしれません。Mammotion の範囲を使えば、隣接する 4 軒の芝生にマッピングできるので、ロボットの費用を他の人と簡単に分担できます。 

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