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GOAT GX-600 ロボット芝刈り機のすべての機能が動作しませんでした。
クレジット: アマンダ・ブラム
目次
ロボット芝刈り機について私が学んだ最も注目すべき点は、芝刈り機がどのように地図を作成するかが重要だということです。当初、これらの芝刈り機はすべて、ロボットが越えてはいけない境界線を決定するために地中埋設されたワイヤーを使用していました。その後、RTK（「Real Time Kinematic Positioning（リアルタイム・キネマティック・ポジショニング）」の略で、基本的にはGPSに位置情報を追加したもの）の登場により、設置時にロボットを庭の周囲に歩かせるだけで、ワイヤーなしで境界線を定義できるようになりました。ただし、ロボットがRTKタワーから見える範囲内にあることが条件です。そして今、EcovacsはGOAT GX-600（999ドル）で新たな試みに挑戦しています。このデバイスは、LiDAR（ライダー）を使用して、芝刈りをする場所と刈らない場所を判断します。（LiDARはロボット掃除機で使用されているものです。）
問題は、GOATがうまく機能しないことです。GOATを様々な芝生の場所で試してみましたが、一度も走行を完了させることができませんでした。芝生全体を見渡せず、新しい場所に移動するのではなく、同じ場所を何度も往復して刈り続けることが多く、歩道などの境界線を無視し、歩道など、本来越えるべき境界線を越えようとしませんでした。さらに、平らで刈りたての芝生でさえ、頻繁にスタックしてしまうため、ロボット本来の目的であるGOATの自律走行を安心して任せることができるとは到底考えられませんでした。
少なくとも軽い
これは実はGOATの3代目です。以前のレビューではv1とv2の方が好評だったようですが、どちらも現在は入手不可能なようです。GX-600は、私がこれまでテストしたロボット芝刈り機の中で、組み立てが最も簡単でした。充電ベースとロボット本体は既に組み立て済みです。追加の部品、配線、RTKタワーなどは一切不要です。電源プラグを差し込むだけで、ロボットを芝生の探索に送り出すことができます。ベースはプラスチック製で、ロボット本体も軽量なので、（私はかなり移動させましたが）持ち運びも楽でした。
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面倒な接続
GOAT をアプリとペアリングするのに数回の試行が必要でしたが、ロボットの電源を入れ直すだけで 10 分もかからずに簡単にできました。ほとんどの芝刈り機アプリでは、芝刈り機がオンラインかどうかに関係なく、アプリのインターフェースから多くの設定にアクセスできます。Ecovacs の場合、これらの設定にアクセスできるのは芝刈り機がオンラインのときだけです。オンラインになったら、Bluetooth または Wi-Fi 経由で接続できますが、一部の操作には Bluetooth が必要です。芝生の高さの設定など、ほとんどの操作はロボット自体で設定します。アプリからは、スケジュールを設定したり、ロボットを自動モードと手動モードで操作するように決定したりできます。手動モードは「リモート コントロール」のコードで、他のアプリで見つけやすい機能です。ロボットに Bluetooth 経由で接続する際に、わずか 10 フィート離れているときでも頻繁に問題がありましたが、これは手動モードの要件です。 GOAT が問題を抱えているエリアから移動させるために、GOAT で手動モードを頻繁に使用する必要があり、接続してその接続を維持するのに苦労しました。
こだわりが強すぎる
ほとんどのロボット芝刈り機は、ほとんどの芝生で動作し、制限されるのは面積と傾斜だけです。GOAT は、マッピングの方法に基づいて、異なります。Ecovacs は、GOAT があなたに適しているかどうかを判断するのに役立つ購入前の完全なクイズを用意しており、あなたの芝生が対象外となる可能性のあるパラメーターがいくつかあります。まず、芝生は、フェンスや歩道などの物理的な境界で囲まれている必要があります。次に、芝生はほぼ連続している必要があります。幅 1 メートル (3 フィート) 未満の歩道 1 つによってのみ分割できます。3 つ目に、植床、レイズドベッド、芝生用家具などのその他の障害物などの内部の「島」の周囲には、ロボットが感知できる物理的な障壁が必要です。
約束された機能は機能しなかった
Ecovacs GOATは20分間、この一帯を何度も刈り続けましたが、残りの芝生は刈り取ることができませんでした。 写真：アマンダ・ブラム
私が最初に試した芝生は、島状の芝生などはなく、傾斜があり、フェンスと歩道に囲まれ、24インチの歩道で区切られた広い芝生でしたが、GOAT は一度も芝刈りを完了しませんでした。GOAT は芝生の最初の半分の境界を見つけ、数回円を描いてから芝刈りを始めました。芝生を横切るのではなく、同じ帯状の芝生をほぼ 20 分間上下に刈り、その後わずかに移動しただけだったので、まだ同じ帯状の芝生の半分しか刈れていません。1 時間経っても芝生の半分も刈れず、最終的に歩道で止まってしまいました。歩道はロボットが尊重する境界の 1 つであることから、ロボットがそこに足を踏み入れたこと自体に驚きました。歩道はつまずく危険があり、盗難の有力候補でした。同時に、GOAT は 3 フィートの境界をはるかに下回る 24 インチの歩道を渡ることを拒否しました。
数日間にわたるサポートとのゆっくりとした苦痛なやり取りの後、彼らはまず、ロボットは 3 フィートより狭い敷居しか越えられないことを思い出させました。私が、それが狭いことを指摘すると、彼らは、ロボットはどの敷居も越えられないので、ロボットを持ち上げて反対側に置いて、芝刈りに送り出せばよいと言いました。これもうまくいきませんでした。芝刈り機は、マップ可能ゾーン外であるというエラー メッセージを表示し、芝刈り機を持ち上げるには、ロボットの PIN を再度入力する必要がありました。さらに悪いことに、ほとんどの場合、ロボットはドックに戻ることを拒否しました。ドックをサポートが推奨した場所に正確に置いたときでも、ロボットは約 60 % の時間でドックに戻ってきました。それでも、諦める前に状況が改善するかどうかを見るために、1 週間毎日ロボットを送り出そうとしました。
これまでのところどう思いますか?
刈り取ったばかりの完全に平らな芝生でも、GOATは動けなくなってしまった。 写真：アマンダ・ブラム
完璧な芝生には最適
次に、平らで手入れが行き届いていて、島がなく、最も重要なことは、完全にフェンスで囲まれた中規模の裏庭の芝生で GOAT を試しました。私たちが到着したときには、ちょうど芝刈りが終わったところでした。GOAT が 1 回完全に走行できるかどうかを確認したかったのです。完全に平らな地面でも、ロボットは数フィートごとに刃が詰まり、停止してエラーを報告しました。アプリからこれらのエラーを「無視」できるため、最初の数回は障害物がないか確認した後、これらのエラーを無視して芝刈り機に続行するように指示するようになりました。数インチしか続行できず、別のエラーが発生しました。ロボットを芝生の別の場所に移動して、効果があるかどうかを確認してみましたが、効果はありませんでした。少なくともこの芝生では、ロボットはドックに戻ってきました。
前回の試み（9メートル×4.5メートルの小さな、完全に囲われた芝生）でも、同じような状況に陥りました。GOATは境界線に沿って走行中に停止し、内側の芝刈りを開始すると、広い範囲の芝刈りを逃し、頻繁にエラーを報告しました。
他のロボット芝刈り機ならこのドッキング位置で作業できるはずだが、GOATは見つけられなかった。 写真：アマンダ・ブラム
完全な失敗
Ecovacのロボット掃除機は気に入って使っています。このブランドは屋内用ロボットとして信頼できると信頼しています。しかし、製品のあらゆる側面が機能しないという、このような経験は初めてです。GOATはまだ、私の家の境界線を正確にマッピングすることも、境界線内のスペース全体を刈り取ることもできません。ドックに戻るのも不安定で、歩道など、入ってはいけない場所に何度も入ってしまいました。Bluetooth接続が難しく、手動モードなどの一部の機能が使えなくなりました。また、完全に平坦な芝生（しかも既に刈り取られている！）を横切ると、エラーが頻繁に発生しました。
ロボット芝刈り機の主要機能が欠けている
このロボットの購入を納得させるような説明はほとんどないので、この時点で価格（999ドル）について言及するのは馬鹿げているように感じます。これはほとんどの芝刈りロボットの中では中価格帯から低価格帯なので、次のGOATを試してみてどう変わるのか見てみたいと思います。しかし、GOATの機能不全はさておき、このロボットには、芝刈りパターンの変更、マルチゾーンサポート、地図上でのロボットの位置確認、地図上の芝刈り済みエリアと未刈りエリアの確認など、他のモデルでは重要な機能の多くが搭載されていませんでした。
ロボット掃除機とロボット芝刈り機には大きな違いがあります。リビングルームでロボットを失くしても、大きな被害は出ません。掃除機は、何週間もソファの下にしまっておいても、盗まれたり、誰かがつまずいたりすることはありません。屋外では、ロボットが本当に自律的で、本来の働きをしてくれるという強い信頼感が必要です。そうしないと、危険になったり、盗難されたりする恐れがあります。別の芝刈り機が登場すれば、このRTKを使用しないマッピング方法が機能することを納得できるかもしれませんが、今のところは、境界線を設定してそれに従うことができる芝刈り機にこだわっています。広い芝生や急な傾斜、起伏のある地形の芝生には、Mammotion Luba 2が非常に信頼できます。狭い芝生や、小さな曲がり角が多い繊細なエリアには、Segway Navimowをお勧めします。
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ジェイク・ピーターソン シニア技術編集者
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