現実世界ではSF作家が描くテクノロジーユートピアのビジョンが実現することは滅多にありませんが、ルンバ コンボ j9+ オートフィル ロボット掃除機＆モップは、その理想に非常に近いと言えるでしょう。これは、人間の力は一切使わず、文句も言わず、カーペットを掃除機で掃除し、床をモップで拭いてくれる、まさにロボットらしい家事ロボットです。

多くのロボット掃除機は、設定が複雑だったり、カスタマイズが難しかったり、掃除の仕上がりがあまり良くなかったりして、すぐに捨てられてしまう、ギミック的なガジェットです。しかし、J9+は違います。静かに働き続け、ダストボックスを空にして水タンクに水を補充する以外は、ほとんど手間がかかりません。ロボット掃除機に期待する機能を、スタイリッシュに実現してくれます。大げさに言うつもりはありませんが、ロボットが家を掃除してくれることを夢見ていた人にとって、これはまるで子供の頃の夢が実現したかのようです。

長所

• 床をきれいに掃除する

• セットアップと使用が非常に簡単

• 人間中心設計

• 便を汚したり、コードを吸い込んだりしません

短所

• 暗闇では使用できません

• カメラに直接アクセスできない

仕様

• 価格: 1,399.99ドル

• ロボット重量: 8.9ポンド

• ロボット寸法（インチ）：3.4 x 13.7 x 13.7

• 電池タイプ: リチウムイオン

• ベース寸法（インチ）：15.8（幅）×16.4（奥行き）×16.3（高さ）

• ベース重量: 21.9ポンド

どれくらいきれいに掃除できますか?

j9+の細かい点を掘り下げる前に、ロボット掃除機にとって最も重要な機能について触れておきたいと思います。それは、掃除の精度が非常に高いということです。床に落ちている可能性のあるあらゆるゴミを吸い取るほどパワフルで、床が硬い床なのかカーペットなのかによって吸引力を調整します。さらに、センサーが特に汚れている場所を検知し、2度目の通行も行います。また、丸い物体であれば可能な限り床全体をカバーします。特殊な形状の障害物があると、すべての場所をカバーできないこともありますが、そこは幾何学的な仕組みです。

ウェットクリーニング機能も同様に機能的です。水と床用洗剤の2種類の洗浄液を使い、床をしっかりとこすります。とはいえ、硬い床を四つん這いでブラシを使ってこするほど徹底的にこすることはできないので、人間が完全に不要になったわけではありませんが、日々の掃除で不快感を感じないようにするには十分すぎるほどです。

何も知らなくても使える高度な自動清掃システム

技術的な観点から言えば、ロボットを適当な家に放り込んで、障害物を避け、階段から落ちたり、浴室に置き忘れた靴下を吸い込んだりすることなく、床を掃除機で掃除したりモップをかけたりする方法を考えさせるのは、自動運転車が街路を走行するのと同等の技術的課題です。しかし、J9の動作に必要な複雑さは、消費者には一切負担がかかりません。ユーザーの負担は簡単です。ベースをコンセントに差し込み、水タンクに水を満たし、アプリをダウンロードして、ネットワークに接続するだけです。あとはロボットが引き継ぎます。

最初の数回の掃除では、ディスク掃除機は家の中を巡回し、前面カメラと各種センサーで状況を把握し、障害物に軽くぶつかり、階段を越えずに位置を学習します。床の種類を識別し、家のどの部分が特に汚れているかを学習し、各部屋に名前（「リビング」「キッチン」など）を付けます。その後、家の地図がアプリに送信されます。そこから手動で間違いを修正したり、「立ち入り禁止区域」としてマークしたりすることができます。

自宅と友人宅の両方で試してみましたが、部屋の位置と間取りについてはどちらも100%正確でした。猫の水飲み場の周りには「そこに行かないでください」というマニュアルを設置しましたが、それ以外はすべて正常に動作しました。

マップを承認すると、デバイスは、床やカーペットの種類に基づいて吸引する強さ、水拭き作業のためにモップアームを出すタイミング、避けるべき領域などを認識して、論理的で効率的な掃除経路を作成します。

このデバイスの「何も考えなくてもいい」という雰囲気とは相反するかもしれませんが、掃除機の視点でカメラ映像をモニターしたり、ラジコンカーのようにディスクを手動で操作したりしたかったのですが、そういった機能は今のところありません。いつかアップデートで対応してくれるかもしれません。

Roomba j9+をスマートフォンから操作する

アプリから掃除の詳細をすべて管理・カスタマイズできます。「あらゆる場所に掃除機をかけ、モップをかける」や「ダイニングルームに掃除機をかける」など、様々な掃除ジョブを作成できます。床を掃除したい時に「開始」ボタンを押したり、掃除の時間をスケジュールしたり、家の周りを離れたらすぐに開始するように設定したりできます。これらの操作は、アプリを一度でも使ったことがある人ならすぐに理解できる、論理的でシンプルなインターフェースで行われます。

J9 のナビゲーションは、他の多くのロボット掃除機のように LIDAR や偶然ではなくカメラベースであるため、暗闇ではうまく機能しません。そのため、午前 3 時に掃除したい場合は、ライトをつけたままにしておく必要があります。

掃除機本体のダストタンクが満杯になると、ロボット掃除機は自動的にベースに戻り、ゴミをゴミ箱に捨ててから作業を再開します。モップ掛けも同様です。水タンクの残量が少なくなると、ロボット掃除機はベースに戻り、ベースの貯水タンクから水を補給して、再び床掃除を開始します。ユーザーは何もする必要はありません。

使用感は人それぞれかもしれませんが、私にとってはシームレスでした。オンラインでマニュアルを探したり、Wi-Fiに接続できない理由を調べたりする必要は全くなく、直感的に操作できました。洗濯機で洗えるモップヘッド（本体に2個付属）を交換する以外は、タンクの水がなくなるまで（タンクの水がなくなるまで約1ヶ月かかります）、またはベースの掃除機バッグが約60日ごとに満杯になるまで、何もする必要はありません。

障害物回避と排泄—ペットオーナーの公式約束

ロボットの視点から見ると、床に何かを置くたびに家の状況は変化するため、障害物回避は非常に重要です。特に、動物の排泄物の場合はなおさらです。iRobot J9+のセールスポイントの一つは、動物の排泄物を家中に散らかさないことです。iRobotはこの点に非常に力を入れており、顧客に「Pet Owners' Official Promise (POOP)」を提供しています。購入後1年間で動物の排泄物を拾ってしまった場合、本体全体を無償で交換します。

機械が障害物や動物の排泄物などを認識すると、それを避けるように進路を変え、アプリに画像を送信して、何が見えるのかを学習するようユーザーに促します。つまり、「これは恒久的な特徴なのか、それとも靴下を床に置き忘れただけなのか」と尋ねているようなものです。靴下をゴミ箱に放り込んだら、機械を再び外に出して、取り残した部分を掃除させることができます。

J9+のうんち回避技術（コードとの相性、階段から落ちたり、変な場所に挟まって助けを求めるビープ音を鳴らしたりしないかなど）を、ロボットガントレットを作ってテストしました。家中の部屋にチョコレートバーや様々なコードを張り巡らせ、家具を動かして階段に誘導しようと試みました。ところがなんと、J9+は私の裏をかき、汗一つかかずに全てをクリアしてしまいました。レビュー用にこんな写真を送ってくれました。動物がうんちをしているところが分かりやすくハイライト表示されています。

それでも幾何学的な要素は存在し、家庭用品の中には奇妙な形をしているものもあり、それが動けなくなることがあります。私の家の廊下で自転車のタイヤの下に挟まったことがありましたが (私のライフスタイルを批判しないでください)、1 か月以上の継続的な使用で「挟まった!」という苦痛に襲われたのはこれが唯一の出来事でした。

Roomba J9+ロボット掃除機/モップの全体的なデザインは、掃除のことだけを考えたくない人には最適です。

このロボット掃除機に搭載されている技術は、市場に出回っているどの掃除機にも劣らないほど先進的で最先端ですが、全体的なデザインの美しさにも同様に感銘を受けました。アプリの直感的なUIからホームベースのデザインに至るまで、すべてがシンプルで控えめ、そして邪魔になりません。ところで、J9+のベースも素晴らしいです。必要な時には直感的に操作でき、そうでない時には邪魔にならないことで、製品全体の使い勝手を高めています。

洗濯機で洗えるスクラバーを交換したり、新しいフィルターや掃除機用バッグを取り付けたりする必要がある場合、ウェブサイトで調べたり、マニュアルを参照したりする必要はありません。自分で簡単にできます。それ以外の場合、ベースはアグレッシブなニュートラルなデザインです。落ち着いた木目調の天板と目立たない操作部は、エンドテーブルとしても使え、どんな場所にも溶け込みます。ほとんど目立たないほど無害です。植物を置くこともできます。

Roomba 掃除機はあなたの家をスパイしますか?

掃除機がセキュリティ上の脅威になるというのは少しばかげているように思えるかもしれませんが、この掃除機はカメラを使って家の中を詳細に撮影しています。キッチンの床を魚眼レンズで撮影した画像が、どれほど人の興味を引くかは分かりませんが、どうなるかは分かりません。そこで、iRobotの担当者に掃除機に関するプライバシーの懸念について具体的に話を聞いてみました。担当者は、撮影された情報は個人ユーザーと紐付けられることはなく、障害物識別以外の目的で使用されることもなく、それもユーザーが同意した場合のみだと保証しました。家のレイアウトに関するデータも、誰にも販売されません。

全体的に: この掃除機は本当に素晴らしい

最初はロボット掃除機に懐疑的でした。これまで試した他の機種は、スピーカーのコードを見つけて食べてしまうまで、壁にぶつかってしまうような状態でした。でも、j9+を1ヶ月ほど使ってみて、すっかりロボット掃除機の信奉者になりました。偽物のうんちの上を走らせることはできませんでした（実際に試してみましたが）。床は、原始人のように掃除機やモップを使うことなく、これまで以上にきれいになりました。